新能源汽车作为新时代的宠儿，是全世界众多国家战略发展的重点，这也对动力电池提出了更高的要求。
2模组工艺段
3PACK工艺段
入夏以来，电动汽车自燃或存在起火隐患的情况增多，据统计，2020年到目前为止已经出现将近10起新能源汽车起火事故。为了减少甚至避免这类自燃事故的发生，动力电池的品质管控和检测需求愈加严格。
SICK 3D相机系列齐全，功能强大，可以覆盖新能源动力电池从电芯到模组多个工艺和工位的3D检测需求。SICK也可以根据特定的视野需求和各种复杂工况对相机进行定制，提供最理想的3D检测方案。
此次，小西给大家分享
新能源动力电池的3D视觉应用案例
工艺流程
1电芯工艺段
方形电芯顶盖焊缝检测
方形电芯胶塞到位检测
壳体表面缺陷检测
2模组工艺段
模组全尺寸测量
圆柱电芯平整度和正反检测
3PACK工艺段
机械手引导定位
典型应用案例
方形电芯顶盖焊缝检测
应用描述：
方形铝壳电芯是目前新能源汽车应用范围最广的电池形式。方形铝壳锂电池在制造组装过程中，需要大量应用到激光焊接工艺，其中顶盖封口焊缝是方形铝壳电池中尺寸最长、耗时最久的焊缝。
爆点、断焊、凸起、凹焊、针孔、偏移、裂纹、翻边等缺陷类型均可能发生在顶盖焊缝中，高精度的3D视觉检测必不可少。采用SICK RulerX 20 3D相机，可以对微小缺陷实现二维分辨率8um，高度分辨率0.8um的三维成像。为了全方位覆盖焊缝检测细节，SICK也可以给客户定制RulerXR系列产品作为补充，进一步改善检测效果。
应用选型：
SICK 3D相机 RulerX 20
（选配RulerXR）
搭载SICK M30芯片的3D相机X方向像素数2560，扫描帧率高达46kHz，在超高速度下轻松实现高精度检测。
方形电芯胶塞检测
应用描述：
在后段工序中，方形电芯会进行两次注液工序。二次注液完成后用胶塞进行密封，防止电池使用过程中因碰撞造成电解液泄露。胶塞安装到位的检测也至关重要。
采用SICK TriSpector1008 3D相机，可以轻松实现胶塞的三维成像，并对胶塞有无、安装倾斜、安装高度到位等进行严格检测。TriSpector相机具有超高性价比，操作简易，快速实现应用需求。
应用选型：
SICK TriSpector1008
方形电芯铝壳表面缺陷检测
应用描述：
为了保证动力电池的安全性，方形电芯铝壳各个表面都需要进行严格的检测。各种凹坑、划痕等，都会对电池的使用造成严重的隐患。
采用SICK RulerX和RulerXR系列相机，可以轻松对各种尺寸范围的检测。RulerX 20 3D相机，可以对微小缺陷实现二维分辨率8um，高度分辨率0.8um的三维成像；RulerX 70 3D相机，可以对微小缺陷实现二维分辨率30um，高度分辨率3um的三维成像。在大面检测时，SICK也可以根据特定视野需求提供定制化RulerXR相机，提升检测效率。
应用选型：
SICK 3D相机 RulerX 20，RulerX 70，RulerXR 200
搭载SICK M30芯片的3D相机X方向像素数2560，扫描帧率高达46kHz，在超高速度下轻松实现高精度检测。
电池模组全尺寸量测
应用描述：
方形电芯组装成为电池模组后，需要对模组的全部尺寸进行测量，确保生产合格。需要测量的内容有表面平面度，四角平面度，模组厚度，安装孔高度；模组长宽高尺寸，安装孔尺寸，安装孔孔距等。
电池模组四角的安装孔位相较于上表面下沉一定高度，激光三角原理扫描时会造成遮挡。SICK可以结合遮挡情况和精度需求，对相机和激光光源的夹角进行定制，提供最理想的方案。
应用选型：
SICK 3D相机RulerXR 330，2D 10M pixel相机
搭载SICK M30芯片的3D相机X方向像素数2560，扫描帧率高达46kHz，在超高速度下轻松实现高精度检测。
圆柱电芯电池模组检测
应用描述：
除方形电芯之外，市场上也会使用圆柱电芯给新能源汽车提供动力，比较有代表性的就是特斯拉的Model3。圆柱电池发展时间最长、技术最成熟，并且在散热方面有很大优势，但是成本相对也较高。
圆柱电芯组成动力电池模组后，需要对电池表面平整度进行检测，确保电芯安装到位；同时也需要检测每个位置的电芯有无和安装正反。
采用搭载SICK Ranger3的RulerXR定制化3D相机，可以针对不同宽度大小的模组，提供最适配的视野范围，一次性扫描完成快速检测。
应用选型：
SICK 3D相机RulerXR 200
搭载SICK M30芯片的3D相机X方向像素数2560，扫描帧率高达46kHz，在超高速度下轻松实现高精度检测。
新能源汽车自动换电3D引导
应用描述：
经过复杂的生产工序和严格的质量检测后，动力电池终于应用在了新能源汽车上。这之后仍然有3D视觉的用武之地。在新能源汽车换电时，电池重量大，人工操作费时费力。采用机械手代替人工，3D相机作为眼睛给机械手提供电池的空间坐标，整体流程实现高度自动化。
采用SICK TriSpector1060 3D相机，可以轻松实现电池的三维成像，并输出(X, Y, Z), (Rx, Ry, Rz)空间坐标给机械手。TriSpector相机具有超高性价比，操作简易，快速实现应用需求。
精度实现：
+/- 1mm (X,Y,Z)
+/- 0.1º (Rx, Ry, Rz)
应用选型：
SICK 3D相机TriSpector1060
