随着工业4.0和中国智能制造战略不断的推进，基于机器视觉、大数据、深度学习技术的不断提升，工业机器人在制造业各个环节以高效性、稳定性得到越来越广泛的应用，但是机器人拆垛场景面临的智能化、灵活性问题越来越凸显，SICK基于结构光原理的Visionary-S 3D工业相机和深度学习软件开发了适用于软包、异形件的3D视觉引导拆垛系统。
Part 1
系统简介
3D视觉拆垛系统利用基于结构光原理的Visionary-S相机，结合自主开发的深度学习软件，组成成套的机器人拆垛系统。该系统由Visionary-S相机、机器人(可选)、工业PC、深度学习算法及定制化软件等组成。
Part 2
系统处理流程
基于深度学习技术和架构，实现Visionary-S深度学习应用，可以获取纸箱、软包的机器人引导信息，引导机器人实现自动拆垛。
深度学习所需
图像收集
深度学习、训练
实际被测物分类
Part 3
系统性能
主要技术参数
Visionary-S 安装方式的注意点：
传感器可以接受移动式安装，提高系统的柔性；
固定式安装，Visionary-S不可以安装超过2.5米的高度。
*如有特殊要求，请填写文末“需求沟通表”，西克会有专人跟进并提供定制化解决方案。
Part 4
场景应用
适配机器人
Visionary-S 3D视觉引导拆垛系统适用于ABB、库卡、发那科、安川等主流品牌机器人。
样机展示
SICK上海应用中心已配备Visionary-S 3D视觉引导拆垛系统应用，欢迎客户前来参观及测试。
深圳市深控科技有限公司---传感器、光电传感器、光电开关、压力传感器、温度传感器、安全光幕、安全光栅、安全继电器、电磁阀、气缸、SICK传感器、西克传感器、施克传感器、IFM传感器、易福门传感器、邦纳传感器、TURCK传感器、图尔克传感器、FESTO费斯托、三菱PLC、三菱变频器、DOLD继电器、REER光幕、INGUN探针、代理商、总代理、官网
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