汽车整车制造，主要有冲压工艺、焊装工艺、涂装工艺、总装工艺，也就是人们俗称的汽车“四大工艺”。随着自动化，智能化，柔性化的汽车生产要求，视觉应用在汽车行业也越来越普及。
车身零部件料架定位抓取应用
应用描述：
汽车整车制造过程中包含较多的钣金零件，在生产的自动化过程中，为满足工艺要求，需要对各类层叠、堆叠、料架挂放等情况的钣金送入机器人单元，并完成上料、下料动作。
应用选型：
SICK PLR系统是应用于载物架内3D零件定位机器人引导系统，专为整车料架零部件上下料定制的柔性化、自动化解决方案。
方案优点：
凭借 2D 和 3D 图像处理技术的独特结合，提供轻松搬运物料所需的可靠性与灵活性；
机器人对准与夹具位置校正功能方便集成器组合 PLR 作业；
PLR 无需高精度货架系统或手动零件处理，单机设备可直接连至机器人，节约成本；
简便的快速安装、配置、示教过程。
ICK Vision
料框零件无序抓取应用
应用描述：
汽车整车制造工厂中，动力总成部件、钣金零件以及大量铸造件无序放置在料框，需要视觉定位物料，准确引导机械手在复杂的料框环境中完成抓取。
应用选型：
SICK PLB系统是应用于料框零件无序抓取的视觉引导系统。
方案优点：
硬件和软件的组合，专为料框内零件抓取应用而设计；
基于 CAD 和零件几何特征的多种定位算法；
PLB系统高性能3D相机确保了图像质量和精度，以用于可靠的抓取任务；
