2019年著名的AEE创新奖授予了西克新的机器人引导系统：车身定位系统BPS5400。这款非接触式车身定位系统是同斯柯达汽车公司合作开发，它为车身生产提供了新的自由度，从而朝着工业4.0方向又迈出了重要一步。让我们为公司获得这项荣誉感到骄傲。
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应用背景
在汽车制造主机厂分布焊装、喷涂、装配，动力总成及总装等诸多环节。例如补焊工作站，要求车身在滑撬输送到每一个站点能够精确定位，从而保证机器人的焊接精度的稳定性。
面对如今各大主机厂一条生产线共存多种平台，一个平台衍生5种以上车型，对生产线柔性要求越来越高，传统的定位方式渐渐暴露出很多弊端，限制了生产线柔性化发展。
传统解决方案的特点：车身通过滑撬输送到固定工位，抬升机构落位，通过底部夹紧车身及销钉进行定位，这样的机械机构正在限制生产线的柔性化。
面对这样的困境，抛开传统定位方式，西克同斯柯达共同开发解决方案，从研发到生产 – 全自动焊接在斯柯达的现场。通过视觉方案获取RPS孔位置从而计算出整个车身相对位置偏差，利用机器人的灵活性进行位置补偿。
面对如今各大主机厂一条生产线共存多种平台，一个平台衍生5种以上车型，对生产线柔性要求越来越高，传统的定位方式渐渐暴露出很多弊端，限制了生产线柔性化发展。
传统解决方案的特点：车身通过滑撬输送到固定工位，抬升机构落位，通过底部夹紧车身及销钉进行定位，这样的机械机构正在限制生产线的柔性化。
面对这样的困境，抛开传统定位方式，西克同斯柯达共同开发解决方案，从研发到生产 – 全自动焊接在斯柯达的现场。通过视觉方案获取RPS孔位置从而计算出整个车身相对位置偏差，利用机器人的灵活性进行位置补偿。
BPS5400 系统介绍
BPS5400 硬件由四个相机模块、一套线缆及控制柜组成，提供车身定位系统解决方案。
系统优势
BPS5400 相对传统解决方案有哪些优势呢？
· 柔性化
利用相机模块大的视野及安装柔性，能够实现更多的车型组合和易于集成新车型。
· 节拍时间减少
相比于传统解决方案，每个站节省超过3秒成为可能，将带来更多的附加价值。
· 节约成本
由于节省了机械部件，降低了初始投资，更低的投资成本-设计时间及制造等。
· 维护方便
没有了传统机械部件的磨损和可移动部件的维护（润滑），同时BPS系统拆卸安装维护方便，可实现15分钟快速更换。
· 节约能源
提升功率约为1700 kWh或1.3 顿二氧化碳/年，2班运行/60jph）=140欧元/年（8CT/kWh）每台电梯；每个系统50台电梯，作为摄像头系统解决方案的潜力=高达85000 kWh或63.3 顿二氧化碳/年=6800欧元/年（可能节省100%）
· 节约空间
占用的空间越少，就意味着更多的空间可以容纳更多的设备或技术，同时BPS系统重量轻，可安装到第二层输送层。
· 工业4.0
