部件抓取是工厂自动化中最重要的应用之一。与传统的人工处理和半自动输送相比，采用灵活的机器人来完成这项任务将是性价比更高的一种选择。那么，针对机器人引导的部件定位装置需要满足可靠性高、输出结果具有可重复性的功能，同时必须简单易用。
基于3D视觉技术的部件定位传感器在处理以下疑难杂症时具有极佳的灵活性，其中包括：
摆放位置不精确的部件载具
受损的部件载具
托盘上倾斜放置的堆叠物
传输过程中部件位置发生偏移
原料生产的公差
来自SICK的PLR传感器专为高效、精确的机器人引导而设计，它集合了一系列针对视觉引导的关键特性：
单机运行
可靠性高
处理速度快
简单易用
节省成本
PLR 专为机器人自动物料输送而研制。它是一款单机设备，包含了所有的定位功能，集成了简单易用的机器人接口，可以快速与机器人实现连接。PLR结合了最先进的2D和3D机器视觉技术，提供独一无二的解决方案，即使周边环境发生变化也可以可靠检测。
集成的Web服务器提供免安装的用户操作界面，极大的缩短了调试时间。PLR可以很容易的集成到已有的机器人系统和输送站，无需额外准备上位机系统，也无需专业的视觉技术人员。只需简单的安装操作，然后将PLR连接至机器人控制器，导入现有的工作配置或新创建一个配置，仅需几分钟即可准备就绪。
产品性能一览
测量原理
基于2D模板匹配和3D激光三角测量技术给出部件的位置信息
测量距离
360mm ~ 370mm（高精度测量）；350mm~1500mm（粗测量）
输出数据
X，Y，Z （mm）；Rx，Ry，Rz（ °）
定位精度
± 0.5mm（X，Y，Z）；± 0.1°（Rx，Ry，Rz）
定位时间
< 350 ms
数据接口
Ethernet，100M
用户界面
Web Server
在物流输送的各种生产环节中，PLR的特性使其尤为适用定位一些粗略放置的大尺寸、大体积的金属部件。生产过程中这些部件一般放置在载具上，载具在运送和操作过程中位置可能发生变化，极端情况下载具甚至会发生损坏或形变。因此，在特定位置精确放置载具往往会变得非常困难。引入基于PLR的机器人引导技术可以提供极大的灵活性来克服这些问题，同时可以确保快速的部件抓取。
汽车行业白车身抓取应用
